En los materiales pueden aparecer tensiones “residuales”, “internas” o “inherentes” debido a efectos internos de fuerza; por ejemplo, cambios de volumen no uniformes en piezas sometidas a tratamientos térmicos de endurecimiento o cementación de aceros, enfriamiento no uniforme de piezas de fundición o moldeo por inyección de metales o plásticos, procesamiento mecánico de piezas soldadas o forjadas o, en el caso de objetos grandes, simplemente por el efecto de su propio peso. Las tensiones internas afectan al material de una manera similar a las tensiones de carga.
